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정조가 타는 가마인 정가교(正駕橋)가 등장하고 있다. 그러나 정조는 가마를 타지않고 혜경궁 가마뒤에서 말을 타고 간다. 임금의 어보(御寶)를 실은 어보마, 임금의 명령을 전달하는 선전관과 유서차비, 임금 옆에서 칼을 차고 호위하는 별운검, 너울을 쓴 궁궐의 나인(內人)들이 앞장서 가고, 50명의 별초군인들을 이끌고 정리사이자 수어사인 심이지가 뒤따른다. 그 뒤에 백택, 삼각, 주작,벽붕, 각단등 여러 짐승을 그린 임금의 의장깃발과 금등자, 은등자등 화려한 의장을 든 신하들이 가마를 에워싸고 따른다. 그 뒤에 임금을 상징하는 큰 독기(纛旗)와 용기(용旗)가 보인다.