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16   © 2022 DJI All Rights Reserved. DJI Mini 3 Pro사용자 매뉴얼 스마트 RTH GNSS 신호가 충분히 강하면 스마트 RTH를 사용하여 기체를 홈포인트로 귀환시킬 수 있습니다. 스마트 RTH는 DJI Fly 앱에서 아이콘을 누르거나 조종기의 RTH 버튼을 삐 소리가 날 때까지 길게 누르면 시작할 수 있습니다. 스마트 RTH를 종료할 때는 DJI Fly 앱에서 아이콘을 누르거나 조종기의 RTH 버튼을 누르면 됩니다. RTH를 종 료한 후, 사용자가 기체 제어를 다시 획득합니다. 직선 RTH 사용자가 스마트 RTH를 시작하면, 기체는 직선 RTH로 들어갑니다. 직선 RTH 절차: 1. 홈포인트가 기록됩니다. 2. 스마트 RTH가 시작됩니다. 3. 기체가 정지하고 제자리에서 호버링합니다. a. RTH가 시작될 때 기체가 홈포인트에서 50m 이상 떨어진 곳에 있으면, 기체는 방향을 조정하고 사전 설정된 RTH 고도로 상승하여 홈포인트로 비행합니다. 만약 현재 고도가 RTH 고도보다 높은 경우에는, 기체가 현재 고도에서 홈포인트로 비행합니다. b. RTH가 시작될 때 기체가 홈포인트로부터 5~50m 거리에 있을 경우, 기체는 방향을 조정하여 현재 고도에서 홈포인트로 비행합니다. RTH가 시작될 때 현재 고도가 2m 미만인 경우에는 기체가 2m까지 상승하여 홈포 인트로 다시 비행합니다. c. RTH가 시작될 때 기체가 홈포인트에서 5m 미만인 경우에는 즉시 착륙합니다. 4. 홈포인트에 도달한 후 기체가 착륙하고 모터가 정지합니다. 배터리 부족 RTH 배터리 부족 RTH는 인텔리전트 플라이트 배터리의 잔량이 안전한 기체 복귀에 영향을 줄 수 있는 수준까지 떨어질 때 실행됩니다. 이 메시지가 표시되면 즉시 홈으로 돌아오거나 신속하게 기체를 착륙시키십시오. 불충분한 전력으로 인한 불필요한 위험을 피하기 위해, DJI Mini 3 Pro는 현재 위치에 기반하여 현재 배터리 잔량이 홈으로 복귀하기에 충분한지를 지능적으로 결정합니다. 배터리 잔량이 낮지만 RTH 비행만 완료하기에 충분할 경우 DJI Fly에 경고 메시지가 표시됩니다. 사용자는 조종기에서 RTH 버튼을 눌러 RTH를 취소할 수 있습니다. 배터리 부족 경고 후 RTH를 취소하면, 인텔리 전트 플라이트 배터리에 기체를 안전하게 착륙할 수 있는 충분한 전력이 없을 수 있습니다. 결과적으로, 기체가 충돌 하거나 기체를 분실할 수 있습니다. 현재 배터리 잔량이 현재 고도에서 기체가 하강할 수 있는 정도만 남은 경우 기체가 자동으로 착륙합니다. 자동 착륙 은 취소할 수 없지만 조종기를 사용하여 착륙 과정에서 기체의 수평 이동과 하강 속도를 바꿀 수 있습니다. 충분한 전 력이 있으면, 스로틀 스틱을 사용하여 기체를 최대 1m/s의 속도로 하강시킬 수 있습니다. 자동 착륙 중에는 가능한 한 빨리 기체를 착륙시킬 적절한 장소를 찾기 위해 수평으로 이동시킵니다. 사용자가 전원 이 고갈될 때까지 스로틀 스틱을 위쪽으로 계속 밀면 기체가 떨어집니다. 페일세이프 RTH 기체가 조종기 신호를 잃은 후 수행하는 동작은 DJI Fly에서 리턴 투 홈, 착륙 또는 호버링으로 설정할 수 있습니다. 동작이 사전에 리턴 투 홈으로 설정되어 있고 홈 포인트가 기록된 위치에서 GNSS 신호가 양호하고 콤파스가 정상 적으로 작동하는 경우 페일세이프 RTH는 조종기 신호가 3초 이상 끊기면 자동으로 활성화됩니다.