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© 2021 DJI All Rights Reserved.   15 DJI Mini 2 사용자 매뉴얼 기타 RTH 시나리오 조종기가 기체의 움직임을 제어할 수 있는 동안에 비행 중 동영상 링크 신호가 손실되면 RTH를 시작하라는 안내 메시 지가 표시됩니다. RTH는 취소할 수 있습니다. RTH 절차 (직선): 1. 홈포인트가 기록됩니다. 2. RTH가 트리거됩니다. 3. RTH가 시작될 때 기체가 홈포인트로부터 20m 미만의 거리에 위치하는 경우에는 제자리에서 호버링하며 홈으로 복귀하지 않게 됩니다(펌웨어 버전 v1.1.0.0 이상인 경우이며, 그 이하의 버전에서는 즉시 착륙함). RTH가 시작될 때 기체가 홈포인트로부터 20m 이상의 거리에 위치하는 경우에는 10.5m/s의 수평 속도로 홈포인 트에 복귀합니다. 4. 홈포인트에 도달하면 기체가 착륙한 다음 모터가 정지합니다. GPS 신호가 약하거나 없는 경우에는 기체가 홈포인트로 돌아올 수 없습니다. RTH가 시작된 후 GPS 신호가 약하거 나 사용할 수 없는 경우, 기체가 잠시 동안 제자리에서 호버링한 다음 착륙을 시작합니다. 비행 전에 매번 적합한 RTH 고도를 설정하는 것은 매우 중요합니다. DJI Fly 앱을 실행한 후, RTH 고도를 설정하십 시오. 스마트 RTH와 배터리 부족 RTH에서, 현재 기체의 고도가 RTH 고도보다 낮은 경우, 기체는 먼저 RTH 고도로 자동으로 상승합니다. 기체의 고도가 RTH 고도에 도달하거나 그보다 높은 경우, 기체는 현재 고도에서 홈포인트로 비행합니다. 기체의 고도가 20m 이상이지만 아직 RTH 고도에 도달하지 못한 경우, 스로틀 스틱을 움직여 상승을 멈추게 하면 기체가 현재 고도에서 홈포인트로 귀환합니다(펌웨어 v1.0.0.0에서만 사용할 수 있음. 펌웨어가 v1.1.0.0 이상으로 업데이트된 경우 이 기능을 사용할 수 없음). RTH 동안 조종기 신호가 정상일 경우, 기체의 속도, 고도, 및 방향은 조종기를 사용해 제어할 수 있습니다. 하지만, 조종기로 좌측 또는 우측으로 방향 전환을 할 수는 없습니다. 기체 상승 또는 전방 비행 시, 사용자가 조종 스틱을 완전히 반대 방향으로 누르면 기체가 RTH를 종료하고 제자리에서 호버링합니다. GEO 구역은 RTH에 영향을 미칩니다. RTH 중 GEO 구역으로 비행할 경우, 기체가 제자리에서 호버링합니다. 풍속이 너무 높으면 기체가 홈포인트로 돌아올 수 없습니다. 주의해서 비행하십시오. 착륙 보호 스마트 RTH 중에 착륙 보호 기능이 활성화됩니다. 1. 착륙 보호 중에, 기체는 적절한 지면을 자동으로 감지하고 조심스럽게 착륙합니다. 2. 지면이 착륙하기에 적합하지 않다고 판단하면 DJI Mini 2는 호버링을 유지하며 파일럿의 승인을 기다립니다. 3. 착륙 보호 기능이 작동하지 않는 경우, 기체가 0.5m 아래로 하강하면 DJI Fly 앱에 착륙 여부를 묻는 메시지가 표시 됩니다. 확인을 누르거나 스로틀 스틱을 아래로 당겨 착륙합니다. 비전 시스템 및 적외선 감지 시스템 DJI Mini 2에는 하향 비전 시스템 및 적외선 감지 시스템이 장착되어 있습니다. 하향 비전 시스템은 하나의 카메라로 구성되며 적외선 감지 시스템은 2개의 3D 적외선 모듈로 구성됩니다. 하향 비전 시스템 및 적외선 감지 시스템은 기 체가 현재 위치를 유지하고, 제자리에서 더욱 정밀하게 호버링하며, 실내 또는 GPS를 사용할 수 없는 기타 환경에서 도 비행할 수 있도록 지원합니다.