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14   © 2021 DJI All Rights Reserved. DJI Mini 2 사용자 매뉴얼 리턴 투 홈 리턴 투 홈(RTH) 기능을 사용하면 GPS 신호가 강할 때 마지막으로 기록된 홈포인트로 기체를 귀환하고 착륙시킵니 다. RTH의 3가지 유형: 스마트 RTH, 배터리 부족 RTH, 페일세이프 RTH. 기체에 홈포인트가 성공적으로 기록되어 있 고 GPS 신호가 강한 경우, RTH 사용자가 스마트 RTH를 실행하거나, 기체의 배터리 잔량이 낮거나, 조종기와 기체 사 이의 신호가 소실되면 RTH가 시작됩니다. 또한 동영상 전송 신호를 놓치는 경우와 같은 비정상적인 상황에서도 RTH 가 시작될 수 있습니다. GPS 설명 홈포인트 10 기본 홈포인트는 기체가 강하거나 조금 강한 GPS 신호(흰색으로 아이콘 표시)가 수신 된 첫 번째 위치입니다. 비행 전 성공적으로 홈포인트를 기록할 때까지 기다리는 것을 권장합니다. 홈포인트 기록 후, 기체 상태 표시등이 녹색으로 깜박이고 DJI Fly에 알림 메시지가 표시됩니다. 비행 중 홈포인트를 업데이트(예: 사용자가 위치를 변경한 경우) 해야 한다면, 홈포인트를 DJI Fly에서 ‘시스템 설정 - 안전’으로 이동해 수동으로 업데 이트할 수 있습니다. 스마트 RTH GPS 신호가 충분히 강하면 스마트 RTH를 사용하여 기체를 홈포인트로 귀환시킬 수 있습니다. 스마트 RTH는 DJI Fly 앱에서 아이콘을 누르거나 조종기의 RTH 버튼을 길게 눌러 시작할 수 있습니다. 스마트 RTH를 종료할 때는 DJI Fly 앱에서 아이콘을 누르거나 조종기의 RTH 버튼을 누릅니다. 배터리 부족 RTH 인텔리전트 플라이트 배터리 잔량이 너무 적거나 홈으로 복귀하기에 충분하지 않은 경우, 최대한 빨리 기체를 착륙 시켜야 합니다. 그렇게 하지 않으면, 전력이 모두 소모되었을 때 기체가 추락하여 손상되거나 기타 잠재적 위험을 초 래합니다. 불충분한 전력으로 인한 불필요한 위험을 피하기 위해, DJI Mini 2는 현재 위치에 기반하여 배터리 잔량이 홈으로 복 귀하기에 충분한지를 지능적으로 결정합니다. 배터리 부족 RTH는 인텔리전트 플라이트 배터리의 잔량이 안전한 기체 귀환에 영향을 줄 수 있는 수준까지 떨어질 때 실행됩니다. 사용자는 조종기에서 RTH 버튼을 눌러 RTH를 취소할 수 있습니다. 배터리 부족 경고 후 RTH를 취소하면 인텔리전 트 플라이트 배터리에 기체를 안전하게 착륙할 수 있는 충분한 전력이 없어서 기체가 충돌하거나 분실될 수 있습니다. 배터리 잔량이 매우 낮을 경우 기체가 자동으로 착륙합니다. 동작 취소는 할 수 없지만, 조종기를 사용해 하강 속도를 줄이거나 기체 방향을 조정할 수 있습니다. 배터리 잔량이 현재 고도에서 바로 하강해 착륙할 수 있는 정도만 남은 경우 기체가 자동으로 착륙합니다. 동작 취소 는 할 수 없지만, 조종기를 사용해 기체 방향을 조정할 수 있습니다. 페일세이프 RTH 홈포인트가 올바르게 기록되고 콤파스가 정상적으로 작동하는 상태에서 조종기 신호가 11초 이상 감지되지 않으면 페 일세이프 RTH가 자동으로 활성화됩니다. 펌웨어가 v1.1.0.0 이상으로 업데이트된 경우, 기체는 직선 RTH 모드에 들어가기 위해 원래 비행 경로에서 50m 후방 으로 비행한 후 사전 지정된 RTH 고도까지 상승합니다. 페일세이프 RTH에서 조종기 신호가 복구되는 경우에는 기체 가 직선 RTH 모드에 들어갑니다. 기체가 원래 비행 경로를 따라 후방으로 비행하고 홈포인트까지의 거리가 20m 미만 일 때 기체는 원래 비행 경로의 후방 비행을 멈추고 현재 고도에서 직선 RTH 모드에 들어갑니다. DJI Fly에서, 기체가 조종기 신호를 잃었을 때 대응하는 방식의 설정을 변경할 수 있습니다. 설정에서 착륙 또는 호버 링이 선택되어 있는 경우 기체는 페일세이프 RTH를 수행하지 않습니다.