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휴보는 양쪽 팔에 각각 7개, 양쪽 손과 허리, 얼굴에 하나씩, 양쪽 다리에 각각 9개, 총 36개의 모터로 구성되었다. 힘을 많이 쓰는 무릎 관절이나 허벅지에는 두 개를 평행으 로 넣었다. 손을 제외한 곳엔 맥슨의 ‘EC-4pole’ 모터를 사용했다. EC-4pole 모터 는 맥슨의 권선 기술과 4극 영구자석을 사용 하여 Ø 20mm의 작은 크기지만 480W의 힘을 자랑하며 크기와 무게 대비 큰 힘을 낸다. 또한, 코깅 토크가 없으며 긴 사용 수명을 가졌다. 휴보의 손에는 맥슨의 ‘DCX’ 모터가 하나씩 탑재됐 다. 견고한 구조와 코어리스 권선 방식의 DCX 모터로 구성된 그리퍼 형태의 손은 인간을 모방한 다섯 손가락보다 더 강력한 힘을 발 휘해 로봇의 작업을 더 효율적으로 만들어 준다. 또한, 맥슨이 국내 생산 공장과 서비스 센터를 보유하고 있어 빠른 대응이 가능하 다는 점도 한몫했다. 휴보를 개발한 팀 카이스트의 임정수 박사 는 “맥슨의 모터는 컴팩트한 사이즈와 성능 적인 측면에서 휴보에 가장 적합하다. 개발 초기부터 계속 맥슨의 모터를 써와 익숙하 다”고 전했다. 2018 평창 동계올림픽 기간에는 ICT 올림 픽 테마에 맞게 올림픽파크, 메인 프레스센 터, 평창 선수촌, 알펜시아 스키점프센터 등 현장 곳곳에 11종의 85대의 로봇이 투입될 예정이다. 2월 11일과 12일에는 세계 최초로 인공지능 기능을 탑재한 휴머노이드 로봇이 스키 경주를 펼치는 ‘스키로봇 챌린지’ 대회 가 열린다. MFG는 다양한 로봇을 선보일 2018 평창 동계올림픽과 발맞춰 그 안에 숨 어 있는 맥슨 모터의 기술에 대해 지속해서 탐구할 계획이다. 1 2 2018 평창 동계올림픽 성화 봉송에 참여한 휴 보를 움직이는 모터! 자 세한 정보는 QR코드를 스캔해 확인하세요!