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같은 1kg이라 할지라도 근육이 차지하는 부피가 훨씬 작다. 근육량이 많아지면, 신체 사이즈는 줄어들지만 근력은 더 강해진다. 이는 식이조 절과 근력운동을 병행하면 얻을 수 있는 다이어트 효과다. 로보스타도 이런 건강한 다이어트 효과를 톡톡히 봤다. 식이조절과 근력운동을 감 행해 몸집은 작아졌지만, 힘은 더욱 강해진 로봇들을 선보였다. 국내에서 유일하게 수평 다관절 로봇을 생산하는 로보스타의 스카라 로봇 RSA Series는 수평 다관절을 하나만 사용해 공간 활용도를 높 였다. 동력전달기구의 효율적인 배치 및 로봇 팔의 경량화를 실현해 로봇의 관성을 낮추고 강성을 높였다. 모든 축에 Absolute Encoder 가 장착된 AC Servo Motor를 적용하면서 원점 복귀 동작이 필요 없 어져 더욱 빠르게 작업할 수 있다. 반도체, LCD 등 다양한 분야에서 조립, 적재, 이재, 밀봉 작업에 활용된다. RM Series 로봇은 기존 LM 가이드를 사용하던 로봇 구조에서 탈피 해 자체 BALL 가이드를 적용한 직각좌표로봇이다. 기존 제품보다 높 이가 40% 낮아졌고, 구조해석을 통한 최적 설계로 크기가 콤팩트해 졌다. 또한, 베이스를 알루미늄으로 제작해 경량 화를 실현했다. 베이스 자체에 베어링강을 첨가해 강성이 높아졌기 때문에 크기 는 작지만 2~30kg은 거뜬히 버틸 수 있다. 개발 중인 6축 소형 다관절 로봇 도 미리 엿볼 수 있었다. 올해 안 에 3kg까지 커버할 수 있도록 개발을 완성하는 게 목표다. 새로운 도약의 기반, 국산의 힘! 외산 로봇의 공세 속에서도 뚝심 있게 힘을 키워온 국내 기업들이 있다. 이들은 지속적인 연구개발 을 통해 시대의 변화에 대응하고 있다. 1 스카라로봇 RSA Series 2 직각좌표로봇-RM Series 3 개발 중인 6 축 소형 다관절 로봇 1 2 3 MFG 78 식이조절과 근력운동 감행한 로봇 – 로보스타