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하중이 크더라도 걱정할 필요 없어 SCHUNK의 그리핑 시스템 중 일부로 애플리케이 션에 맞춰 특별히 개발된 델타 시리즈의 스핀들 리 니어 모듈은 높은 모멘트 하중에서도 리니어 동작 을 가능하게 한다. 모듈 내부에는 이중 프로파일의 레일 가이드가 탑재되어 있어 하중이 큰 제품도 무 리 없이 이송할 수 있다. 또한 모양이 납작한 모듈의 제품 수명 및 안정성을 높이기 위해 특별히 디자인 된 플라스틱 커버 스트립은 먼지 등의 불순물로부 터 가이드와 드라이브 내부를 보호한다. 해당 모듈 의 반복 정밀도는 ±0.03mm 가량이며, 각 죠의 스 트로크는 285mm다. 모니터링 통한 정밀한 포지셔닝 SCHUNK의 그리핑 시스템이 갖는 또 다른 특징으 로는 모니터링을 통해 그리퍼 핑거의 포지션을 결 정하거나 파지력을 조절할 수 있다는 점을 들 수 있 다. 따라서 공정 도중에도 타이어의 공기압을 기준 이내의 수준으로 유지할 수 있다. 이에 대해 안드레아스 매니저는 “SCHUNK의 서보 모터 그리퍼에는 다양한 기능이 집약되어 있다”며 “서보 드라이브를 통해 위치 피드백을 받음으로써 그리퍼 핑거의 위치를 미리 예상할 수 있었으며, 이 에 따라 최적의 사이클 타임을 유지할 수 있었다” 고 밝혔다. 또 SCHUNK의 메카트로닉 그리핑 시스 템은 기존의 공압 제어 솔루션과 비교해 구조가 간 단하며 설치가 용이하다. 아직도 많은 제조 현장에서 수작업을 통해 그리퍼 의 균형을 맞추고 있다. 자동화의 물결은 그리핑 시 스템이라고 해서 예외는 아니다. 안드레아스 매니 저는 “그 어떤 작업자도 동일한 접점 압력을 8시간 내내 유지할 수는 없다”며 “완전한 자동화 솔루션 을 통해 접점 압력을 모니터링 및 유지해야 하는 이 유가 여기에 있다”고 강조했다. 자동화된 그리핑 시 스템에서는 5g에서 120kg에 이르는 코일이 자동 으로 장착되므로 작업자가 손수 무게추를 달 필요 가 없다. SCHUNK의 휠 그리퍼를 활용한 부분 자동화 시스템. 한 대의 로봇만 으로도 시스템을 구성할 수 있다. (사진제공_쉔스크 로텍)