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288 초 음 파 탐 상 검 사 [그림 1-8]는 식 (2. 2)를 그래프로 표시한 것이다. 주기 T, 파의 속도 υ와 파장 λ와의 관계는 다음과 같다. vTl= 또는 v T l = ……………………………………………………………………………(1. 3)                              그림 1-8 식 (2.2)의 도식적 표시 그러나 주기 T는 주파수 f 와 다음과 같은 관계를 갖는다. 1 =f T …………………………………………………………………………………(1. 4) 식 (1. 3)과 식 (1. 4)의 관계로 모든 파동의 기본 방정식은 다음과 같다. v fl= …………………………………………………………………………………(1. 5) 식 (1. 5)에서 f 는 Hz, λ는 mm이면 v는 mm/s가 되고, 또 f 가 MHz, λ는 mm이면 v는 km/s로 나타내진다. 2. 초음파의 종류 초음파에는 여러 가지의 파동모드가 있는데, 재료나 모드 및 전파 매체의 조건에 따라 이 들이 혼재하고 계면에서는 모드변환이 일어난다. 초음파 계측에서는 이러한 여러 가지 모 드의 특징을 이용하여 측정하기 때문에 X선 등에 비해 전파의 해석이 복잡해지는 요인이 된다. 일반적으로 고체내에서 관찰되는 초음파의 모드에는 종파(longitudinal wave), 횡파 (shear wave), 표면파(Rayleigh wave) 그리고 판파(Lamb wave) 등이 있다. [그림 1-9]는 비파괴1권-인쇄용.indb 288 2014-12-23 오후 4:42:27