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어뢰의 구성품 중 탐지부는 어뢰가 수중에서 음향신호를 이용해 표적을 탐지하는 장치로 수동방식과 능동방식이 있다. 탄두부는 목표물을 폭파시킬 수 있는 폭약이 내 장된 부분이다. 전지부와 추진동력장치부는 어뢰의 추진동력을 제공하는 부분으로 전기 추진방식과 엔진 추진방식이 주로 사용된다. 어뢰의 표적탐지방식은 <표 3-13>과 같이 직주방식, 음향탐지방식, 항적탐지방식 으로 크게 구분된다. <표 3-13> 어뢰의 탐지방식과 특성 그 중 직주방식은 탐지기능이 없는 충격신관을 주로 사용하며, 직진 또는 사전에 입력된 명령에 따라 지그재그 궤적으로 주행한다. 음향탐지방식은 수동탐지와 능동 탐지로 구분되는데, 수동 음향탐지방식은 표적함의 추진계통에서 발생되는 소음을 분석해 탐지하며 수상함 탐지에 주로 사용된다. 반면 능동 음향탐지방식은 어뢰에서 신호를 송신하고 표적함의 함체에서 반향되는 신호를 분석해 탐지하는 방식으로 잠 수함 탐지에 주로 사용된다. 항적탐지방식은 수상함의 프로펠러 및 함체에서 발생되 는 항적을 추적하는 방식이다. 천안함의 침몰 원인으로 어뢰폭발 가능성을 조사하기 위해 미국과 영국, 한국 국방 과학연구소 조사팀의 의견을 종합해 볼 때 폭발물은 정확히 천안함의 함체 중앙으로 유도되어 가스터빈실 아래 좌현 3m에서 근접 폭발했고, 폭발 시 발생한 충격파와 버 블효과에 의해 함체가 절단되는 현상이 발생한 것으로 판단했다. 따라서 어뢰에 의한 피격 가능성이 매우 높은 것으로 판단했다. 가능성 있는 어뢰는 잠수함에서 발사할 제 3 장 사 후 조 치 및 원 인 규 명 탐지방식 특 성 직주방식 음향탐지 방식 항적탐지방식 수동 탐지 능동 탐지  탐지기능이 없음  직진 또는 지그재그 궤적으로 주행  표적함의 추진계통에서 발생되는 소음을 분석해 탐지  수상함의 탐지에 주로 사용  어뢰에서 신호를 발사해 표적함에서 반향되는 신호를 분석 탐지  잠수함 탐지에 주로 사용  표적함의 기동에 의해 발생되는 항적을 탐지  어뢰의 상부에 항적센서를 장착하고 음향신호를 송수신해 항적에서 산란되는 음향신호를 분석해 탐지  수상함의 항적탐지에 사용