61page

September 2017 59 뉴로메카는 산업용 협동로봇 플랫폼 Indy 시리즈와 연구 교육용 협동로봇 플랫폼 Indy RP를 출품한다. Indy는 직접 토크 제 어를 활용한 임피던스 제어 기반으로 구동하 며, 충돌 감지 알고리즘을 적용하여 안전성을 확보하고 있다. 무엇보다 쉬운 프로그래밍이 가능 한 것이 장점으로, F/T센서를 이용한 직접 교시가 가 능해 초보자도 무리없이 로봇을 다룰 수 있다. 지텍 C72 하이윈코퍼레이션 C41 하이젠모터 D31 민트로봇 D32 로봇 자동화 전문 기업인 지텍은 산업용 로봇 자동화 시스템 전시를 통해 자사의 기술력을 선보일 예정이다. 산업용 로봇의 작업 영역을 넓히기 위한 이송 장치 설계·제작 기술, 말단 효과 장치 설계·제작 기 술, 산업용 로봇 프로그래밍 기술, 시스템 통합 및 운용 기술 등 지텍의 기술력을 직접 눈으로 확인할 수 있다. 하이윈코퍼레이션은 세계적 모션컨트롤 제조사로, 볼스크류, 리니어 가이드웨이, 리니어모터, DD 모터 등 다양한 직선 구동 FA 부품을 생 산하고 있다. 2017 로보월드에는 자사의 볼스크류, 가이드웨이, 크로 스롤러베어링, 서보모터, 드라이브, 리니어모터, 토크모터 등을 선보 인다. 자체 제작한 구동모터, 스크류, 리니어 가이드웨이, 벨트 시스템 을 조합한 단축 로봇과 다관절 로봇, 델타 로봇, 스카라 로봇과 같은 산업용 로봇도 전시 할 예정이다. 국내 유일 ‘델타로봇+서보시스템+제어기’ 제작 공정을 구축한 하이젠 모터는 100여 종의 델타 로봇을 기반으로 고객 맞춤형 모델을 제공하 고 있다. 다양한 제어기의 적용이 가능해 적용 분야, 사용 난이도에 맞 춰 최적화된 시스템 제공이 가능하다. 이번 전시회에서는 하이젠모터 의 델타 로봇과 서보 시스템을 만나볼 수 있다. 지지엠이 출품 하는 기어드 모터는 내장 된 감속기로 속 도를 감속하고, 원하는 토크를 내도록 하는 제품이다. 게임기에서부터 의료기기, 자 동문, 냉장고, 자동판매기 등 모든 산업의 자동화 제품에 폭넓게 활용 되는 중요 핵심부품이다. 지지엠의 부스에서는 기어드 모터 외에도 마 찰없이 회로를 이용해 작동하는 BLDC 모터와 소형 AC/DC 모터 등 여러 종류의 소형 유성감속기도 만나볼 수 있다. 다관절 로 봇의 핵심 부품인 감속기, 엔코더, 드라이버, 모션 제어기를 자체 적으로 개발하고 있는 민트로봇은 이 들 핵심 부품을 활용한 다관절 로봇 개발 까지 성공했다. 이번 전시회에서는 중공 감속기, 중공 엔코더, 중공 관절 모듈, 모션 제어기, 다관절 로봇, 그리퍼 등 민트로봇의 자체 개발 부품 및 로봇 을 모두 만나볼 수 있다.