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October 2018 53 Type 3. 조 위치를 정확히 기록하는 아날로그 출력 디지털 I/O 그리퍼 그리퍼 조의 위치를 정확히 알아야 하는 사 용 환경에서는 아날로그 출력 디지털 I/O가 제격이다. 조 위치에 따라 0에서 10V 사이의 전압을 출력하는 아날로그 센서가 그리퍼에 내장되어있다. 외부 아날로그 전압 센서는 높 은 수준의 컨트롤을 위해 아날로그 카드를 사 용해 측정한다. 따라서 0.05mm 이하의 정 확한 측정으로 그리퍼 조의 위치를 결정하는 정밀도를 자랑한다. 비상 해제 기능으로 어떤 상황에서도 안전 확보 세 가지 버전에 모두 포함된 비상 해제 기능 은 수동으로 그리퍼를 오픈해야 할 때, 외부 나사를 이용하여 자체 잠금 웜기어의 위치를 변경할 수 있다. 장비의 전원이 차단된 후 그 리퍼를 열어 공정물을 제거할 수 있어 어떤 상황에서도 안전하다. 변저항기를 통해 4단계 파지력 조정할 수 있다.