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1989년 3월 25일 평양을 방문, 김일성주석과 만났으며 4월 2일에 조국평화통일 위원회와 공동성명을 발표하였다. 이 성명은 이 후 2000년 남북정상의 6.15선언의 기초가 되었다. 그는 민주화와 통일을 위해 헌신하였으며 특히 어려운 이웃들과 아픔을 함께 했다.