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처인성 북쪽 들판은 지금도 승장 김윤후가 적장을 사살하였다 하여 사장터(射場,死將, 殺將))라 부르고 있다고한다. 이 성은 본래 고려 때에 군창으로 사용되었던 것으로 추정되어 왔으며, 백제 때에 쌓았다는 주장도 있다. 그러나 발굴 조사 결과 성내에서 통일신라 시대의 유물들이 많이 출토되어 이 성이 처음 쌓아진 시기가 통일신라 시대로 소급될 가능성이 크다고한다. 또한 임진왜란 때 충주에서 서울에 이르는 육로의 요충지인 처인성에 주둔한 왜병을 수원의 독산성에 집결한 관군의 대부대가 무찔러 처인성을 탈환하였다는 기록도 있다.