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증가를 위해 메인로터의 피치각을 크게 하면 헬기동체에 작용하는 토크도 크게 되고 이를 상쇄하기 위한 테일로터의 추 , 력 또한 큰 값이 요구되는데 이러한 테 일로터의 추력도 테일로터 블레이드의 피치각으로 조절한다. 한편 헬기 동체의 토크와 테일로터에 , 의한 회전력이 같게 되면 회전방향은 기하 학적 평형을 이루게 되지만 헬기는 우측 , 으로 조금씩 이동하는 현상이 나타난다. 이러한 현상은 제자리 비행시 나타나는 현 상으로 전이성향(Translating Tendency)이 라 하며 전이성향의 발생원인은 아래 그 , 림과 같이 헬기의 횡방향에 작용하는 테 일로터의 추력에 기인한다. 따라서 이러한 전 이 성 향 을 수 정 하 기 위 해 서 는 메 인 로 터 블 레 이 드 의 회전면이 약간 우측으로 기울도록 조 종계통을 설계하는 방법 등이 적용되고 있다. 나 동축로터 이용방법 . 동축 회전익은 아래 그림과 같이 동일 축에 붙어 있는 개의 로터를 서로 반대 2 방향으로 회전시켜 토크를 상쇄한다 개 . 2 의 로터는 직경이 서로 차이가 있어도 무 방하지만 같은 크기의 토크를 발생하여야 한다 즉 상 하 로터가 직경이 서로 다른 . , 경우에는 작은 직경의 로터가 큰직경의 로터보다 피치각을 더 크게 함으로써 같 은 토크를 발생하도록 하여야 한다. 이러한 동축 회전익은 테일로터가 필 요 없으므로 헬기 전체 형상의 크기를 작게할 수 있으며 블레이드의 회전운동 , 이 좌우대칭을 이루기 때문에 양력의 불 균형이 생기지 않아 전진속도의 범위를 크게 할 수 있는 장점이 있다. 다 양축로터 이용방법 . 양축 회전익은 그림 와 같이 5 로터를 전후 혹은 좌우에 하나씩 두고 서로 반대 방향으로 회전시킴으로써 토크를 상쇄시 킨다 이 때 양측 블레이드는 가능한한 . 헬기의 형상을 최소로 하기 위해 약간 겹 쳐지게 하며 블레이드가 서로 간섭을 최 , 소화 할 수 있도록 뒤의 로터는 앞의 로 터보다 약간 높은 위치에 설치한다. 이러한 양축 회전익은 무게중심의 이동 범위가 크고 적재물이 전후 로터 사이의 어디에 위치시키더라도 평형유지가 가능하 므로 큰 중량 운반에 적합한 장점이 있다. 그림 전이성향의 상쇄 < 3. > 그림 동축로터에 의한 토크상쇄 < 4. > 그림 양축로터에 의한 토크상쇄 < 5. > 테일로터추력(F) TT T T