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사천 해전 1592년 5월 29일～6월 1일(음력)에 이순신이 주도적으로 지휘한 조선 함대가 사천(泗川, 경상남도 사천시)에서 일본의 군선 13척을 격파하였다. 이 해전에서 거북선이 최초로 실전에 투입되었다.